转矩压力传感检测技术
采用智能型电动执行机构国际上通用的先进的转矩压力传感检测技术，实现CKD系列电动执行机构转矩的动态时高精度检测。转矩压力传感检测技术是经过测验测试并被工业实践过验证的技术。不论频率、电压和温度任何变化，都可获得精确的、可重复的转矩测量值。
一屏双显液晶显示技术
液晶屏采用定制的液晶屏，采用一屏双显技术，屏幕的上半部分采用低功耗的段码式液晶显示，用于永远实时显示阀位和符号：屏幕的下半部分采用图文点阵式液晶显示，用于现实运行信息及参数设定，显示语言提供中英文菜单随时可选，为您在世界各地使用提供方便，一屏双显技术解决了两个屏幕的稳定性和可靠性问题，提升了整机的可靠性和实用性。
蓝牙通讯控制和监测技术
蓝牙通讯遥控方式，为您提供电脑和手机遥控执行机构的方便，可以借助提供的智能遥控软件进行本地和远程分析。
双密封和非侵入式技术
IP68防护等级，完全防水防尘。"双密封"确保内部元件受到保护。操作旋钮的双重保护，旋钮面板侧增加了可选的保护罩，为室外应用保护旋钮提供了方便。
所有的调试和参数设定均无需打开箱盖即可完成，通过磁控旋钮、红外遥控器或者手持PDA均可进行参数设定和调试。
全面保护和自诊断功能
a、相序自动纠正：自动调整相序，确保三相电机始终具有正确的电源相序。以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏。
b、缺相保护：三相电机在缺相运行时会导致电机过热直至烧坏。控制器对电源的三个相进行监测。当出现一相或多相电源丢失时，如果电机在动态，则立刻停止：如果电机在静态，则将阻止其动作。同时将在现场液晶屏上显示电源缺相，并且能从组态的指示触电获得远程指示信息。
c、转矩保护：用户根据现场情况设置开、关两个方向过转矩的不同保护值（可设范圈为额定转矩的40-100%),当电动执行机构所承受的实际转矩达到或超过设定的保护值时，立刻停止电机转动并。
d、点动堵转保护：通过对电机电流进行实时监测，当电机出现堵转时，可实时停止电机动作。对电机和执行机构进行保护。
e、阀门卡死保护：执行机构在关限位且执行开阀动作时，在一定时间内不执行转矩保护功能，以电机所能提供的大转矩开启卡位的阀门，若经过这段时间仍不能打开阀门，则切断对电机的供电。
f、电机过热防护：如果线圈过热，电机线圈内的两个温度调节器可直接检测电机线圈的温度。并将执行机构的控制电路断开。
g、瞬时逆转保护：在执行机构接到瞬时反转命令时，自动延时电路用以防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过接触器限制浪涌电流。
h、自动自检测和诊断功能（ASTD）:在任何时刻，一旦执行机构接通电源，它将自动检测操作电路。以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上。同时阀门执行机构的电动操作将被禁止，以便于现场维护。
i、数据记录保护：当主电源掉电后，阀门执行机构将各种参数存放在EEPROM中，20年不丢失。
j、防浪涌保护（防雷器）：可根据需要选择交流电源防浪涌保护器以及信号的防浪涌保护器，以达到对阀门执行机构的防雷击保护。
k、防冷凝加热波保护：可根据电气腔内的温度选择加热电阻的打开或关闭，以达到对阀门执行机构的防冷凝加热保护。
就地控制
执行机构提供了非侵入式的两个磁控旋钮，一个为方式扭，有三个位置："就地"、"远程"和"停止"；另一个为操作钮，有两个位置："打开"和"关闭"，当方式扭处于"就地"时，转动操作钮到"打开"或"关闭"位置，可控制执行机构向开或关方向动作。就地控制有"点动"和"保持"两种方式可选。
远程控制
DCS或PLC通过硬接线电缆与现场执行机构连接以后，可采用开关量(手动)/电流量（自动）对执行机行制。
开关量控制有三个输入端，即开阀、关阀、停止/保持，可选择点动和保持方式；另外辅助的开关量控制为紧急保护（ESD）、开阀联 和关阀联 。远程输入均采用光电隔离，能抗2.5KV的浪涌。
远程模拟量控制采用线性光 隔离，可根据输入的模拟量信号比例定位阀门。
远程模拟量阀位反馈，可将阀位通过4-20mA信号反馈给DCS或PLC；同时可选择提供转矩的远程模拟量反馈。
ESD控制
在紧急情况下，ESD信号可以追赶任何现场或远程信号（根据参数设定），使执行机构强制实行关阀或开阀动作。ESD动作可以选择为"关阀"、"开阀"或"保位"。
联锁控制
对于高要求的应用场合，可对执行机构进行组态以实现条件性控制。
在这种模式下，操作取决于两个的信号。以关阀命令为例，同时提供一个远程关阀输入信号和关阀联锁输入信号，执行机构将关闭阀门。如果只提供一个信号或一个信号丢失，执行机构将保位或者停止而防止故障。对于需要ESD的应用。可使用专门的ESD输入，这种输入的优先性高于本地或远程控制信号，从而在应用这种信号时，将忽略任何当前或已应用的控制信号。
多样化的现场总线连接
CKD和CXOJ系列可以与现场总线数字控制系统无缝连接。开放式现场总线协议，例如Profibus、Modbus、Hart、
Foundation Fieldbus和DeviceNet都在Emosen控制的可选范围内。Emosen还首先提供了接入工业以太网的能力，可接入基于MODBUS TCP协议的工业以太网，为您节约PLC，可以直接接入SCADA系统。
通过把适当的FULESI制造或监造的数字通讯电路板模板插入执行机构的电气腔内----通常在生产时进行，使操作简便而且有效的降低了成本。可以使用用于所选协议的网络测试工具进行模块测试和设置。
a、Profibus
在工业自动化及控制领域中，Profibus是国际上主要的高速数据通讯的网络协议。
Profibus DP接口:兼容RS485 Profibus DP V0和V1，可根据要求选配DP V2的总线协议；可选单一总线或者双重冗余总线；完全古河EC61158-3标准；支持速度可达1.5Mbits/s。
b、Modbus
Modbus是当今自动化协议应用系统中通用的穿行通讯协议。
恒春测控的Modbus接口卡允许执行器与双线RS484网络连接。从而使用 Modbus RTU协议与PLC或 DCS直接通讯，由此构成的网络能够对连接的执行机构进行控制和检测。
Modbus接口：RS485双线RTU通讯；国际开放式系统标准；单一和双重冗余可选件；可在必要应用条件下内置转发器模块；高速度可达115KB。
恒春测控同时提供了基于工业以太网的MODBUS TCP通讯。可以直接与SCADA系统连接，而不需要与PLC或控制器连接，即可以实现通讯和控制。
c、Hart
HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室之间的通信协议。
Hart接口：符合HART7.0协议标准。支持Bell202标准的FSK频移键控信号，载波为1200Hz和2200Hz，通信速率为1200b/S。
d、Foundation
Foundation Fieldbus是目前石化领域使用为广泛的过程控制系统。主要特点在于能够与DCS远距离部署控制系统。
Foundation Fieldbus接口：支持与标准Foundation H1 总线系统直接相连；完全符合IEC61158-2标准；拥有Link Master和LAS功能；完善的HI现场性能。
e、DeviceNet
DeviceNet是一种开放式网络标准，适用于工业环境中使用CAN总线主要功能的通讯网络。
DeviceNet接口：每个网络支持多达63台设备；四线电缆（其中两线用于信号，两线用于电源）；允许Trunk和Drop线路；EDS电子设备描述文件。
执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节结构产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
TP400-A/D3/M型液晶显示板是专用于SND系列智能电动执行器，
SND三项电源模块：POWER、5V.24V输出
SND三项电源模块：POWER 2.1、24V.24V输出
SND相序检测模块：XXJC-611、四线输出
SND交流接触器:GMC-12,16、ZD1.2
SND交流接触器:LC1D-18.25.32、ZD3.4
SND固态继电器：24D-380A40Z-L3 1.5KW≤P≤3KW
SND固态继电器：24D-380A25Z-L3 P<1.5KW
SND液晶显示屏:TM400-D-2开关型
SND液晶显示屏:TM400-A调节型
SND PLC+JDQ安装板：JDQ41 开关型
SND PLC+JDQ安装板：JDQ41T 调节型
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z5～15
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z5～15B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z20～40
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z20～40B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z45～60
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z45～60B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z90～120
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z90～120B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z180～250
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z180～250B
SND行程传感器:XCCGQ-Z16、ZD1.2
SND行程传感器:XCCGQ-Z16、ZD3.4
SND智能控制器：开关型ZD1.2
SND智能控制器：开关型ZD3.4
SND智能控制器：调节型ZD1.2
SND智能控制器：调节型ZD1.2
SND开关旋钮:黑色和红色旋钮(套)
SND手动换压杆:ZD1.2
SND手动换压杆:ZD3.4
SND接线盘母插头：42芯带连接线
SND接线盘公插头：42芯带连接线
SND箱盖ZD1.2
TP400-PLC适用于常州SND智能型电动装置，主要用于控制阀门的开启和关闭，
能实现阀门的远程控制，红外遥控，现场操作，
总线控制，同时输出阀门的状态显示，以及阀门各状态的信号输出。
SND三项电源模块：POWER、5V.24V输出
SND三项电源模块：POWER 2.1、24V.24V输出
SND相序检测模块：XXJC-611、四线输出
SND交流接触器:GMC-12,16、ZD1.2
SND交流接触器:LC1D-18.25.32、ZD3.4
SND固态继电器：24D-380A40Z-L3 1.5KW≤P≤3KW
SND固态继电器：24D-380A25Z-L3 P<1.5KW
SND液晶显示屏:TM400-D-2开关型
SND液晶显示屏:TM400-A调节型
SND PLC+JDQ安装板：JDQ41 开关型
SND PLC+JDQ安装板：JDQ41T 调节型
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z5～15
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z5～15B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z20～40
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z20～40B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z45～60
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z45～60B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z90～120
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z90～120B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z180～250
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z180～250B
SND行程传感器:XCCGQ-Z16、ZD1.2
SND行程传感器:XCCGQ-Z16、ZD3.4
SND智能控制器：开关型ZD1.2
SND智能控制器：开关型ZD3.4
SND智能控制器：调节型ZD1.2
SND智能控制器：调节型ZD1.2
SND开关旋钮:黑色和红色旋钮(套)
SND手动换压杆:ZD1.2
SND手动换压杆:ZD3.4
SND接线盘母插头：42芯带连接线
SND接线盘公插头：42芯带连接线
SND箱盖ZD1.2
常州SND智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进国外知名电气
公司新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。
SND智能调节型电动执行机构有直行程、多转式和角行程（角行程中分整体式角行
程和叠加式角行程两种）三大系列。适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、
截止阀、节流阀、球阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确的控制。本产品按工作环境分有
型和普通型二种。产品性能指标达到JB/ T8219—1999《工业过程测量和控制系统
用电动执行机构》的要求，对于型其性能指标符合GB3836.1—83《性气体
环境用电设备通用要求》、GB3836.2—2000《性气体用电气设备隔爆型“d” 》的
要求。
智能型多回转Z系列型号电动执行机构适用于截止阀、闸阀、节流阀、水闸等的控制，开关型型号为SND-Z，调节型型号为SND-ZTD。
开关型：
SND-Z5 SND-Z10 SND-Z15 SND-Z20
SND-Z30 SND-Z40 SND-Z45 SND-Z60
SND-Z90 SND-Z120 SND-Z180 SND-Z250
SND-Z350 SND-Z500 SND-Z800 SND-Z1000
调节型：
SND-ZTD5 SND-ZTD8 SND-ZTD10 SND-ZTD15
SND-ZTD20 SND-ZTD30 SND-ZTD40 SND-ZTD45
SND-ZTD60 SND-ZTD90
一、产品特点 二、工作环境及技术参数
非侵入式设计，设计简单、直观 1、供电电源： 380 ±10％V 50 ±10％Hz可选电
行程、力矩测量精确，可靠 源： 380～660V 50、60Hz（订货时需说明）。
操作界面的中英文语言选择 2、工作环境
控制状态的锁定功能 2.1 环境温度： -20～60 ℃ 可选环境温度：-40～70℃
具有双速（变速慢关）功能 2.2 相对湿度： ≤90％（25℃）
全面的数据记录 2.3 防护等级： IP68（水下4米深68小时）。
自诊断自适应功能 2.4 标志： ExdΙ、ExdibⅡBT4 和ExdibⅡCT4。
运行中故障诊断功能 存在具有ⅡB～ⅡC级性可燃气体1区或2区危险场所，
网络传输功能 温度组别T1～T4组。
电机过热保护 3、电机为短时工作制，额定运行时间为15分钟。F级绝
瞬时反转保护 缘。 （调节型所用的电机为特规电机，小负载持续率
能实现阀门高速关闭要求 25%， 多操作次数1200次/小时）
防护等级IP（水下4米68小时） 三、连接尺寸（详见说明书）
具有普通产品和产品两大系列
远距离无线电控制（特规供货）
蓝牙组态功能（特规供货）
ModBus/ProfileBus总线控制（特规供货）
-/gjijah/-
http://www.sdzdgk.com
