罗托克ROTORK电动装置 电动执行器的简单介绍
罗托克ROTORK电动装置 电动执行器 罗托克电动执行器 电动执行器,电动头,电动执行机构IQ12 IQ 20 IQ25 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95
罗托克ROTORK电动装置 电动执行器的详细信息
罗托克ROTORK电动装置 电动执行器型号：IQ12 IQ 20 IQ25 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95
罗托克电动装置电动执行器 ROTORK罗托克执行器生产厂家的简单介绍
罗托克电动执行器 电动执行器,电动头,电动执行机构IQ12 IQ 20 IQ25 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95
罗托克电动装置电动执行器 ROTORK罗托克执行器生产厂家的详细信息
产品说明：
型号：
Q12 IQ 20 IQ25 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95
IA12 IA 20 IA25 IA35 IA40 IA70 IA90 IA95
BRIA、BRIM系列智能型罗托克电动执行器是当今世界智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。(闸阀、截止阀、隔膜阀等)
BRIA、BRIM系列多转式智能型罗托克电动执器由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
多转式智能型罗托克电动执行器的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK 01-2009《智能型电动执行机构》
1、智能型电动执行机构的主要特点：
＊采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
＊机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示
过力矩、堵转可.
＊位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
＊执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
＊全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、智能型电动执行机构的功能：
＊行程限位保护功能
＊力矩限位保护功能
＊状态指示触点功能
1) 中途限位 2) 执行器正在打开 3) 执行器正在关闭 4) 执行器正在运行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 远程控制 8) 开阀联锁 9) 关阀联锁 10) 手作中 11) 开阀力矩跳断 12) 关阀力矩跳断 13) 行程中力矩跳断
＊阀门功能
1)过力矩功能a、关方向过力矩b、开方向过力矩
2) 堵转功能a、关方向堵转b、开方向堵转
＊控制功能 1) 紧急事件(ESD) 保护 2) 断信号保护
＊执行机构功能
1) 电机过热保护 2) 控制箱过热保护 3) 电池电量低保护
4) 内电源故障保护 5) 电源缺相、掉相保护 6) 内部系统故障保护
7) 当前阀位信号掉失保护 8)就地接线故障
＊瞬时反向保护功能＊就地控制点动／自保持选择功能
＊触点方式选择功能＊外部联锁保护功能＊条件控制保护功能
＊两线控制保护功能＊力矩旁路保护功能＊ESD超越保护功能＊中断设置功
＊附加指示触点功能＊遥控器设定功能 ＊执行机构显示功能＊三相电源相序自动判别功能

转矩压力传感检测技术
采用智能型电动执行机构国际上通用的先进的转矩压力传感检测技术，实现CKD系列电动执行机构转矩的动态时高精度检测。转矩压力传感检测技术是经过测验测试并被工业实践过验证的技术。不论频率、电压和温度任何变化，都可获得精确的、可重复的转矩测量值。
一屏双显液晶显示技术
液晶屏采用定制的液晶屏，采用一屏双显技术，屏幕的上半部分采用低功耗的段码式液晶显示，用于永远实时显示阀位和符号：屏幕的下半部分采用图文点阵式液晶显示，用于现实运行信息及参数设定，显示语言提供中英文菜单随时可选，为您在世界各地使用提供方便，一屏双显技术解决了两个屏幕的稳定性和可靠性问题，提升了整机的可靠性和实用性。
蓝牙通讯控制和监测技术
蓝牙通讯遥控方式，为您提供电脑和手机遥控执行机构的方便，可以借助提供的智能遥控软件进行本地和远程分析。
双密封和非侵入式技术
IP68防护等级，完全防水防尘。"双密封"确保内部元件受到保护。操作旋钮的双重保护，旋钮面板侧增加了可选的保护罩，为室外应用保护旋钮提供了方便。
所有的调试和参数设定均无需打开箱盖即可完成，通过磁控旋钮、红外遥控器或者手持PDA均可进行参数设定和调试。
全面保护和自诊断功能
a、相序自动纠正：自动调整相序，确保三相电机始终具有正确的电源相序。以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏。
b、缺相保护：三相电机在缺相运行时会导致电机过热直至烧坏。控制器对电源的三个相进行监测。当出现一相或多相电源丢失时，如果电机在动态，则立刻停止：如果电机在静态，则将阻止其动作。同时将在现场液晶屏上显示电源缺相，并且能从组态的指示触电获得远程指示信息。
c、转矩保护：用户根据现场情况设置开、关两个方向过转矩的不同保护值（可设范圈为额定转矩的40-100%),当电动执行机构所承受的实际转矩达到或超过设定的保护值时，立刻停止电机转动并。
d、点动堵转保护：通过对电机电流进行实时监测，当电机出现堵转时，可实时停止电机动作。对电机和执行机构进行保护。
e、阀门卡死保护：执行机构在关限位且执行开阀动作时，在一定时间内不执行转矩保护功能，以电机所能提供的大转矩开启卡位的阀门，若经过这段时间仍不能打开阀门，则切断对电机的供电。
f、电机过热防护：如果线圈过热，电机线圈内的两个温度调节器可直接检测电机线圈的温度。并将执行机构的控制电路断开。
g、瞬时逆转保护：在执行机构接到瞬时反转命令时，自动延时电路用以防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过接触器限制浪涌电流。
h、自动自检测和诊断功能（ASTD）:在任何时刻，一旦执行机构接通电源，它将自动检测操作电路。以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上。同时阀门执行机构的电动操作将被禁止，以便于现场维护。
i、数据记录保护：当主电源掉电后，阀门执行机构将各种参数存放在EEPROM中，20年不丢失。
j、防浪涌保护（防雷器）：可根据需要选择交流电源防浪涌保护器以及信号的防浪涌保护器，以达到对阀门执行机构的防雷击保护。
k、防冷凝加热波保护：可根据电气腔内的温度选择加热电阻的打开或关闭，以达到对阀门执行机构的防冷凝加热保护。
就地控制
执行机构提供了非侵入式的两个磁控旋钮，一个为方式扭，有三个位置："就地"、"远程"和"停止"；另一个为操作钮，有两个位置："打开"和"关闭"，当方式扭处于"就地"时，转动操作钮到"打开"或"关闭"位置，可控制执行机构向开或关方向动作。就地控制有"点动"和"保持"两种方式可选。
远程控制
DCS或PLC通过硬接线电缆与现场执行机构连接以后，可采用开关量(手动)/电流量（自动）对执行机行制。
开关量控制有三个输入端，即开阀、关阀、停止/保持，可选择点动和保持方式；另外辅助的开关量控制为紧急保护（ESD）、开阀联 和关阀联 。远程输入均采用光电隔离，能抗2.5KV的浪涌。
远程模拟量控制采用线性光 隔离，可根据输入的模拟量信号比例定位阀门。
远程模拟量阀位反馈，可将阀位通过4-20mA信号反馈给DCS或PLC；同时可选择提供转矩的远程模拟量反馈。
ESD控制
在紧急情况下，ESD信号可以超越任何现场或远程信号（根据参数设定），使执行机构强制实行关阀或开阀动作。ESD动作可以选择为"关阀"、"开阀"或"保位"。
联锁控制
对于高要求的应用场合，可对执行机构进行组态以实现条件性控制。
在这种模式下，操作取决于两个的信号。以关阀命令为例，同时提供一个远程关阀输入信号和关阀联锁输入信号，执行机构将关闭阀门。如果只提供一个信号或一个信号丢失，执行机构将保位或者停止而防止故障。对于需要ESD的应用。可使用专门的ESD输入，这种输入的优先性高于本地或远程控制信号，从而在应用这种信号时，将忽略任何当前或已应用的控制信号。
多样化的现场总线连接
CKD和CXOJ系列可以与现场总线数字控制系统无缝连接。开放式现场总线协议，例如Profibus、Modbus、Hart、
Foundation Fieldbus和DeviceNet都在Emosen控制的可选范围内。Emosen还首先提供了接入工业以太网的能力，可接入基于MODBUS TCP协议的工业以太网，为您节约PLC，可以直接接入SCADA系统。
通过把适当的FULESI制造或监造的数字通讯电路板模板插入执行机构的电气腔内----通常在生产时进行，使操作简便而且有效的降低了成本。可以使用用于所选协议的网络测试工具进行模块测试和设置。
a、Profibus
在工业自动化及控制领域中，Profibus是国际上主要的高速数据通讯的网络协议。
Profibus DP接口:兼容RS485 Profibus DP V0和V1，可根据要求选配DP V2的总线协议；可选单一总线或者双重冗余总线；完全古河EC61158-3标准；支持速度可达1.5Mbits/s。
b、Modbus
Modbus是当今自动化协议应用系统中通用的穿行通讯协议。
恒春测控的Modbus接口卡允许执行器与双线RS484网络连接。从而使用 Modbus RTU协议与PLC或 DCS直接通讯，由此构成的网络能够对连接的执行机构进行控制和检测。
Modbus接口：RS485双线RTU通讯；国际开放式系统标准；单一和双重冗余可选件；可在必要应用条件下内置转发器模块；高速度可达115KB。
恒春测控同时提供了基于工业以太网的MODBUS TCP通讯。可以直接与SCADA系统连接，而不需要与PLC或控制器连接，即可以实现通讯和控制。
c、Hart
HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室之间的通信协议。
Hart接口：符合HART7.0协议标准。支持Bell202标准的FSK频移键控信号，载波为1200Hz和2200Hz，通信速率为1200b/S。
d、Foundation
Foundation Fieldbus是目前石化领域使用为广泛的过程控制系统。主要特点在于能够与DCS远距离部署控制系统。
Foundation Fieldbus接口：支持与标准Foundation H1 总线系统直接相连；完全符合IEC61158-2标准；拥有Link Master和LAS功能；完善的HI现场性能。
e、DeviceNet
DeviceNet是一种开放式网络标准，适用于工业环境中使用CAN总线主要功能的通讯网络。
DeviceNet接口：每个网络支持多达63台设备；四线电缆（其中两线用于信号，两线用于电源）；允许Trunk和Drop线路；EDS电子设备描述文件。

一、产品特点 二、工作环境及技术参数
非侵入式设计，设计简单、直观 1、供电电源： 380 ±10％V 50 ±10％Hz可选电
行程、力矩测量精确，可靠 源： 380～660V 50、60Hz（订货时需说明）。
操作界面的中英文语言选择 2、工作环境
控制状态的锁定功能 2.1 环境温度： -20～60 ℃ 可选环境温度：-40～70℃
具有双速（变速慢关）功能 2.2 相对湿度： ≤90％（25℃）
全面的数据记录 2.3 防护等级： IP68（水下4米深68小时）。
自诊断自适应功能 2.4 标志： ExdΙ、ExdibⅡBT4 和ExdibⅡCT4。
运行中故障诊断功能 存在具有ⅡB～ⅡC级性可燃气体1区或2区危险场所，
网络传输功能 温度组别T1～T4组。
电机过热保护 3、电机为短时工作制，额定运行时间为15分钟。F级绝
瞬时反转保护 缘。 （调节型所用的电机为特规电机，小负载持续率
能实现阀门高速关闭要求 25%， 多操作次数1200次/小时）
防护等级IP（水下4米68小时） 三、连接尺寸（详见说明书）
具有普通产品和产品两大系列
远距离无线电控制（特规供货）
蓝牙组态功能（特规供货）
ModBus/ProfileBus总线控制（特规供货）
智能温度控制（特规供货）

电动执行器是电动调节系统中的一个重要组成部分。它接收来自电动控制器输出的4~20mADC信号，并将其转换成为适当的力或力矩，去操纵调节机构，从而达到连续调节生产过程中有关管路内流体的流量。当然，电动执行也可以调节生产过程中的物料，能源等，以实现自动调节。电动执行器是由电动执行机构和调节机构两部分组成的，其中将电动控制器来的控制信号转换成为力或力矩的部分称为电动执行机构;而各种类型的控制阀或其他类似作用的调节设备则统称调节机构。

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