动力转辙机直接关系到铁路运输的安全，因此，对动力转辙机的功能与质量必须满足以下基本要求：
(1)动力转辙机应有足够大的转换力，在解锁状态下，能带动道岔尖轨转换位置；当尖轨受阻不能转换到底时，在值班员的操纵下能随时使道岔尖轨回到原位。
(2)当道岔尖轨与基本轨之间没有达到规定的密贴程度时，不应进行锁闭，不锁闭不能使道岔转换过程终了；一旦锁闭，应保证道岔不致因列车通过时的震动而解锁移位。
(3)动力转辙机要能正确反映道岔的位置，只有当道岔尖轨与基本轨之间达到规定的密贴程度并锁闭道岔后，才能发出道岔相应位置的表示。
(4)道岔被挤后，应有挤岔表示，转辙机不经人工恢复，不能再转换道岔。
转辙机是指用以可靠地转换道岔位置，改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨，反映道岔位置的重要的信号基础设备，它可以很好地保证行车安全，提高运输效率，改善行车人员的劳动强度。
ZD6电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量大的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。
基本信息
基本介绍
ZD6系列电动转辙机是目前用量大的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于铁路、城市轨道交通、地方铁路，ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种;根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
相关型号
ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F 130/450、ZD6-G 165/600、 ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K 190/350
主要结构
ZD6系列电动转辙机根据道岔使用状态的要求，各型号的配置略有不同，现以基本型ZD6-A为例说明。
折叠电动机
采用交流/直流串联电动机
折叠减速器
用于降低转速以获得足够的转矩，并完成传动功能。
折叠摩擦联结器
由弹簧和摩擦制动板组成，构成输出轴与主轴之间的摩擦连接，当道岔转换过程中尖轨遇阻时，能够保护电机。
折叠转换锁闭装置
由锁闭齿轮和齿条块组成，将转动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，转换到位后进行锁闭。
折叠自动开闭器
通过表示杆与尖轨连接，表示杆随尖轨。只有当尖轨密贴并锁闭后，才能接通道岔表示电路，并断开道岔的转换电路。
折叠挤岔保护及装置
包括挤切销和移位接触器等。挤切销用于连接动作杆和齿条块，挤岔时挤切销被切断，使动作杆和齿条块分离，避免机件损坏。移位接触器用于监督挤切销受损状态，道岔被挤或挤切销折断时，断开道岔表示，并接通挤岔电路。
折叠遮断器(又称为安全触点)
位于电动机一侧，用于断开电动机的电路。只有打开遮断器，才能插入手摇把人工转换道岔，或者打开机盖进行维修。
基本参数
额定电压:DC 160V
工作电流:≤2.0 A
1.地脚安装孔:610mm×360mm
2.外形尺寸:1100mm×725mm×258mm
ZD6电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是当下用量大的转辙机之一，用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。 ZD6系列电动转辙机包括可挤型、不可挤型和适应双机牵引方式的不同产品，极大的满足了铁路各种道岔的不同需要 [1] 。
ZD6电动转辙机
ZD6系列电动转辙机广泛应用于铁路、城市轨道交通、地方铁路，ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要 [1] 。
转辙机主要结构
ZD6电动转辙机结构
ZD6系列电动转辙机根据道岔使用状态的要求，各型号的配置略有不同，主要由电动机、减速器、摩擦连接器，自动开闭器，主轴、动作杆、表示杆、移位接触器，底壳及机盖等组成 [2] 。
电动机
电动机电路图
要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联 [2] 。
减速器
减速器
采用两级齿轮减速传动机构：级为普通圆柱齿轮传动，二级为渐开线一齿差减速器传动 [2] 。
减速器中夹板式联轴器有两个作用：
1、使减速器的内齿轮固定，把减速器销轴式输出机构的旋转运动传给主轴；
2、电转机过载时，如道岔内夹有异物，不能使道岔到位时，减速器输出轴不转，而内齿轮可在夹板式联轴器内转动，以保护转辙机。
采用了双向调整摩擦力矩的夹板式联轴器，使正反向摩擦电流偏差较小。
外齿轮41齿，内齿轮42齿，两者相差1齿。因此，外齿轮作一周偏心运动时，外齿轮的齿在内齿轮里错位一齿。内齿轮静止不动，外齿轮在一周的偏心运动中反方向旋转一齿的角度。带动输出轴逆时针方向旋转一周，这样达到减速目的 [2] 。
摩擦连接器
摩擦连接器
如图所示，减速器内齿轮的小外园上南装有摩擦制动板，摩擦制动板下端套于固定在减速壳上的夹板轴，上端用螺栓弹簧压紧时，内齿轮就靠摩擦作用被“固定”起来。因此在正常转换情况下，依靠摩擦力，内齿轮给予外齿轮一个反作用力，使外齿轮在摆动式运动中旋转，带动输出轴、主轴、锁闭齿轮转动，从而带动道岔转换，当发生道岔尖轨遇有障碍物不能密贴，锁闭齿轮、主轴、输出轴等不能再转动，而电动机却还在转动时，由于输入轴还随电动机在转动，外齿轮仍继续沿内齿轮作逐齿咬合的摆动式运动。但输出轴不能转动，外齿轮受滚棒的阻止而不能自转。在这种情况下，摆动式运动使外齿轮对内齿轮有一个作用力，迫使内齿轮在摩擦制动板中旋转 [2] 。
摩擦连接器的摩擦力要调整适当，过紧会导致电动机和有关机件损坏，过松不能正常带动道岔转换，通过调整弹簧压力在大小来调整摩擦力，一般用测量摩擦电流值来衡量摩擦力大小 [2] 。
转换锁闭装置
转换锁闭机构
如图所示，主要由锁闭齿轮和齿条块等组成，其作用是将旋转运动改变为直线运动，并构成内部锁闭。
当道岔转换时，首先是电动机开始转动，带动减速器输入，输出轴转动，并通过起动片带动主轴及锁闭齿轮转动，锁闭齿轮拨动齿条块带动动作杆动作，当转换完毕后，锁闭齿轮的园弧面正好与齿条块的削尖齿弧面重合，当齿条块受到水平的作用力时，这个力只能沿着锁闭园弧的半径方向传给锁闭齿轮。所以锁闭齿轮不可能转动，齿条块也不能，被固定在齿条块里的动作杆也不能，实现了道岔的内部锁闭 [2] 。
自动开闭器
自动开闭器
在转辙机内随机件动作，能自动完成开关作用，随着道岔的转换，正确地接通与断开电动机电路及表示电路。转辙机自动开闭器是整体式结构，可以拆卸。它与表示杆（或锁闭杆）配合，利用接点的通与断，可以反映道岔尖轨的位置状态。其接点环和静接点等采用铍青铜材料，提高导电性能及耐磨性能，寿命长。小拐轴采用花键轴与支架联结避免旷动、增加扭转强度。速动衬套采用自润滑粉末冶金 [2] 。
挤岔保护及装置
挤岔及保护装置
包括挤切销和移位接触器等。挤切销用于连接动作杆和齿条块，挤岔时挤切销被切断，使动作杆和齿条块分离，避免机件损坏。移位接触器用于监督挤切销受损状态，道岔被挤或挤切销折断时，断开道岔表示，并接通挤岔电路 [2] 。
遮断器
位于电动机一侧，用于断开电动机的电路。只有打开遮断器，才能插入手摇把人工转换道岔，或者打开机盖进行维修 [2] 。
表示杆
表示杆
通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
由前、后表示杆以及两个检查块组成。前表示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示杆相连。后表示杆前端与并紧螺栓相连的是一长孔，所以有86—167mm的调整范围，以满足不同 的道岔开程需要 [2] 。
道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之中，两侧的间隙为1.5±0.5mm。
现场调整表示缺口是一项重要的工作，在密贴调整完成后，才能进行表示的调整。先调调密贴，再调表示（先调主口、、表示杆伸出为主口，在调副口、、表示杆拉入为副口） [2] 。
转辙机型号及参数
转辙机型号以及各种型号所对应的各种参数：
型 号 额定电压 DC V 额定转换力
N(kgf) 动作杆动程mm 表示杆动程mm 转换时间 S 工作电流 A 动作杆
主副销
抗挤切力N 表示杆销
抗挤切力N 挤岔与锁闭方式
ZD6-A 165/250 160 2450(250) 165 135～185 ≤3.8 ≤2.0 主销29420±1961
副销29420±1961 单锁闭
ZD6-D 165/350 160 3430(350) 165 135～185 ≤5.5 ≤2.0 主销29420±1961
副销29420±1961 14700～17600 双锁闭
ZD6-E 190/600 160 5884(600) 190 140～190 ≤9 ≤2.0 主销49033±3266
副销≥88254 设固定检查缺口
≥20000 双锁闭
不可挤
ZD6-F 130/450 160 4410(450) 130 80～130 ≤6.5 ≤2.0 主销29420±1961
副销49033±3266 14700～17600 双锁闭
ZD6-G 165/600 160 5884(600) 165 135～185 ≤9 ≤2.0 主销29420±1961
副销49033±3266 14700～17600 双锁闭
ZD6-H Z165/350 160 3430(350) 165±2 80～185 ≤5.5 ≤2.0 主销29420±1961
副销29420±1961 单锁闭
ZD6-J 165/600 160 5884(600) 165 50～130 ≤9 ≤2.0 主销29420±1961
副销29420±1961 单锁闭
ZD6-K 190/350 160 3430(350) 190 80～130 ≤7.5 ≤2.0 主销29420±1961
副销49033±3266 单锁闭
注：用于多机牵引，包括二及其以后各点的转辙机，应具备挤岔保护功能
转辙机安装
1、安装于角钢 [3]
2、安装方式 站在电动机侧看，动作杆向右伸，即为正装，反之，为反装。 正装拉入和反装伸出为定位时，自动开闭器1、3排接点接通 正装伸出和反装拉入为定位时，2、4排接点闭合。 动作杆、表示杆的运动方向与自动开闭器动接点运动方向相反 [3] 。
3、各连接螺栓紧固良好 [3] 。
转辙机安装
转辙机调试方法
1、转辙机安装完毕后，断开遮断器，准备好调试工具及测试仪器 [3] 。
2、调整密贴（2mm密贴，4mm不能密贴）：
（1）用手摇把将电机动作杆调整到伸出位置，并调整定/反位调整螺母至道岔密贴位置。并调整表示杆连接螺栓至自动开闭器落入表示杆缺口内 [3] 。
（2）用手摇把将电机动作杆调整到拉入位置，并调整定/反位调整螺母至道岔密贴位置。并调整表示杆尾端调整螺栓至自动开闭器落入表示杆缺口内 [3] 。
3、调整缺口：调整表示杆调整螺栓至缺口在1.5+0.5mm [3] 。
转辙机控制电路
控制电路：道岔的转换以电动机为动力源，给电动机供电的电路为启动电路，道岔处于什么位置由继电器状态来反映，给继电器线圈供电的电路为表示电路 [1] 。
道岔启动电路应满足如下条件：
①道岔区段有车时，道岔不应转换； [1]
②进路在锁闭状态时进路上的道岔都不应转换； [1]
③道岔启动电路已经动作以后，如果车驶入道岔区段，应保证转辙机能继续转换到底； [1]
④道岔启动电路动作以后，如果由于转辙机的自动开闭器接点或电动机的整流子与碳刷接触不良以致电动机电路不通时，应使启动电路自动停止工作复原，保证道岔不会再转换； [1]
⑤尖轨与基本之间夹有障碍物致使道岔转不到底时，能使道岔转回原位，必须保证道岔无论转到什么位置都可随时使它向回转； [1]
⑥道岔转换完毕，应自动切断电动机的电路 [1] 。
道岔表示电路应符合如下技术条件：
①只能用继电器的吸起状态与道岔位置相对应，要分
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