罗托克电动执行器
al Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于 1958 年注册于英国， ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。 ROTORK 目前在该领域处于的地位。在过去的 50 年里， ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
罗托克电动执行器
:U.K(The United Kingdom)
罗托克,英文: ROTORK
执行器,英文: Final Controlling Element
型号: IQ, IQM, IQT, AQ
也称:电动执行器,电动头,电动执行机构
Final Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于 1958 年注册于英国， ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。 ROTORK 目前在该领域处于的地位。在过去的 50 年里， ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
ROTORK 在质量保证方面，一直处于同行业的地位。 1960 年， ROTORK 的产品通过了动力（ NATIONAL POWER ）组织的质量标准认证。 1987 年，通过了 ISO9001 质量认证体系，世界公认的 LRQA 和 NACCR 方案通过了所有 ROTORK 的产品和服务。 ROTORK 在不断的改革对客户的服务 , 同时在设计、制造检测工艺中采用了高质量标准 , 采取了严格的测试手段 , 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验，使 ROTORK 执行器具有很高的可靠性 .
作为世界上主要的执行结构制造专业厂家，英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉全球，凭借着数十年在各种环境下安装、使用的经验，已开发出了一套高可靠性的设计。并使执行机构在操作及安全应用方面处于地位。英国Rotork 公司成立50年余年以来，已在阀门、水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了地位,这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。
Rotork在材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务等各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。拥有一支出类拔萃的员工队伍 -训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和的支持。
Rotork服务信誉卓着-拥有全面的全球服务网络，可以提供国内服务。就职于办事处和办事中心训练有素的技术员可以为您提供及时服务。
产品优势
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rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于地位，简单而无可匹敌的终身使用可靠性,不论在何种环境、任何应用场合, rotork已成为可信赖的阀门控制领域中的者。
IQ系列产品名扬四海的特性，如Rotork独有的双密封系统和"非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，
IQT角形程电动执行器具有速度调控功能同时保留了IQ特性及关键性优点，通过把在AQ系列中使用了20多年的电机控制技术与IQ"执行器集成芯片"相结合，使得在不影响输出力矩的情况下调整IQT的输出速度。IQT系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000Nm的直接操作。
IQM/IQTM：适用于每小时启动1200次/小时的阀门操作。
IQTF（全转式）执行器适用于需要从90°以上到120°的非推力式操作应用。
IQS单相：电容器启动/运行鼠笼式感应电动机。60次/小时
IQDC：永久磁铁，低惯性设计。
IQD直流：永久磁铁，直流电机包括恒温器防护装置。
如要求执行器线性输出，可在标准IQ执行器底座安装推力螺杆装置。
现在Rotork IQ可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能、质量以及全方位的价值
考虑个别用户的需求,Rotork生产了一系列齿轮箱,包括用于多转式和角行程阀门的齿轮箱，大型及慢速的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱动,还可提供调节型和潜水型齿轮箱。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的*不断致力于研究与开发的成果，为终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
调试简便
用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。
IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括：
a.直流和单相电源执行器
b.作为标准功能的内置数据记录器
c.兼容IrOAT?标准，可通过电话或PC机对执行器进行就地和远程分析
d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能
e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高
f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术
g.防腐功能增强
h.控制和指示灵活性提高
保护系统
在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。
双密封、双保护
IQ外壳的额定防护等级为IP68-水下3米，48小时，NEMA4/4X/6。它是完全防水可防尘，而且不"透气"。Rotork双密封系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块密封。
非侵入式终身密封
IQ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。在我们制造厂的受控环境中组装后，气体交换已被排除-所有内部元件终身得到保护。非侵入式控制器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠IQ简化了设计，而规格和性能有所扩展。
安全完整性
初研制IQ是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，是工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。鉴于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork 将乐意讨论您的要求。与阀门配套有闸阀，球阀，蝶阀等。
转矩压力传感检测技术
采用智能型电动执行机构国际上通用的先进的转矩压力传感检测技术，实现CKD系列电动执行机构转矩的动态时高精度检测。转矩压力传感检测技术是经过测验测试并被工业实践过验证的技术。不论频率、电压和温度任何变化，都可获得精确的、可重复的转矩测量值。
一屏双显液晶显示技术
液晶屏采用定制的液晶屏，采用一屏双显技术，屏幕的上半部分采用低功耗的段码式液晶显示，用于永远实时显示阀位和符号：屏幕的下半部分采用图文点阵式液晶显示，用于现实运行信息及参数设定，显示语言提供中英文菜单随时可选，为您在世界各地使用提供方便，一屏双显技术解决了两个屏幕的稳定性和可靠性问题，提升了整机的可靠性和实用性。
蓝牙通讯控制和监测技术
蓝牙通讯遥控方式，为您提供电脑和手机遥控执行机构的方便，可以借助提供的智能遥控软件进行本地和远程分析。
双密封和非侵入式技术
IP68防护等级，完全防水防尘。"双密封"确保内部元件受到保护。操作旋钮的双重保护，旋钮面板侧增加了可选的保护罩，为室外应用保护旋钮提供了方便。
所有的调试和参数设定均无需打开箱盖即可完成，通过磁控旋钮、红外遥控器或者手持PDA均可进行参数设定和调试。
全面保护和自诊断功能
a、相序自动纠正：自动调整相序，确保三相电机始终具有正确的电源相序。以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏。
b、缺相保护：三相电机在缺相运行时会导致电机过热直至烧坏。控制器对电源的三个相进行监测。当出现一相或多相电源丢失时，如果电机在动态，则立刻停止：如果电机在静态，则将阻止其动作。同时将在现场液晶屏上显示电源缺相，并且能从组态的指示触电获得远程指示信息。
c、转矩保护：用户根据现场情况设置开、关两个方向过转矩的不同保护值（可设范圈为额定转矩的40-100%),当电动执行机构所承受的实际转矩达到或超过设定的保护值时，立刻停止电机转动并。
d、点动堵转保护：通过对电机电流进行实时监测，当电机出现堵转时，可实时停止电机动作。对电机和执行机构进行保护。
e、阀门卡死保护：执行机构在关限位且执行开阀动作时，在一定时间内不执行转矩保护功能，以电机所能提供的大转矩开启卡位的阀门，若经过这段时间仍不能打开阀门，则切断对电机的供电。
f、电机过热防护：如果线圈过热，电机线圈内的两个温度调节器可直接检测电机线圈的温度。并将执行机构的控制电路断开。
g、瞬时逆转保护：在执行机构接到瞬时反转命令时，自动延时电路用以防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过接触器限制浪涌电流。
h、自动自检测和诊断功能（ASTD）:在任何时刻，一旦执行机构接通电源，它将自动检测操作电路。以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上。同时阀门执行机构的电动操作将被禁止，以便于现场维护。
i、数据记录保护：当主电源掉电后，阀门执行机构将各种参数存放在EEPROM中，20年不丢失。
j、防浪涌保护（防雷器）：可根据需要选择交流电源防浪涌保护器以及信号的防浪涌保护器，以达到对阀门执行机构的防雷击保护。
k、防冷凝加热波保护：可根据电气腔内的温度选择加热电阻的打开或关闭，以达到对阀门执行机构的防冷凝加热保护。
就地控制
执行机构提供了非侵入式的两个磁控旋钮，一个为方式扭，有三个位置："就地"、"远程"和"停止"；另一个为操作钮，有两个位置："打开"和"关闭"，当方式扭处于"就地"时，转动操作钮到"打开"或"关闭"位置，可控制执行机构向开或关方向动作。就地控制有"点动"和"保持"两种方式可选。
远程控制
DCS或PLC通过硬接线电缆与现场执行机构连接以后，可采用开关量(手动)/电流量（自动）对执行机行制。
开关量控制有三个输入端，即开阀、关阀、停止/保持，可选择点动和保持方式；另外辅助的开关量控制为紧急保护（ESD）、开阀联 和关阀联 。远程输入均采用光电隔离，能抗2.5KV的浪涌。
远程模拟量控制采用线性光 隔离，可根据输入的模拟量信号比例定位阀门。
远程模拟量阀位反馈，可将阀位通过4-20mA信号反馈给DCS或PLC；同时可选择提供转矩的远程模拟量反馈。
ESD控制
在紧急情况下，ESD信号可以追赶任何现场或远程信号（根据参数设定），使执行机构强制实行关阀或开阀动作。ESD动作可以选择为"关阀"、"开阀"或"保位"。
联锁控制
对于高要求的应用场合，可对执行机构进行组态以实现条件性控制。
在这种模式下，操作取决于两个的信号。以关阀命令为例，同时提供一个远程关阀输入信号和关阀联锁输入信号，执行机构将关闭阀门。如果只提供一个信号或一个信号丢失，执行机构将保位或者停止而防止故障。对于需要ESD的应用。可使用专门的ESD输入，这种输入的优先性高于本地或远程控制信号，从而在应用这种信号时，将忽略任何当前或已应用的控制信号。
多样化的现场总线连接
CKD和CXOJ系列可以与现场总线数字控制系统无缝连接。开放式现场总线协议，例如Profibus、Modbus、Hart、
Foundation Fieldbus和DeviceNet都在Emosen控制的可选范围内。Emosen还首先提供了接入工业以太网的能力，可接入基于MODBUS TCP协议的工业以太网，为您节约PLC，可以直接接入SCADA系统。
通过把适当的FULESI制造或监造的数字通讯电路板模板插入执行机构的电气腔内----通常在生产时进行，使操作简便而且有效的降低了成本。可以使用用于所选协议的网络测试工具进行模块测试和设置。
a、Profibus
在工业自动化及控制领域中，Profibus是国际上主要的高速数据通讯的网络协议。
Profibus DP接口:兼容RS485 Profibus DP V0和V1，可根据要求选配DP V2的总线协议；可选单一总线或者双重冗余总线；完全古河EC61158-3标准；支持速度可达1.5Mbits/s。
b、Modbus
Modbus是当今自动化协议应用系统中通用的穿行通讯协议。
恒春测控的Modbus接口卡允许执行器与双线RS484网络连接。从而使用 Modbus RTU协议与PLC或 DCS直接通讯，由此构成的网络能够对连接的执行机构进行控制和检测。
Modbus接口：RS485双线RTU通讯；国际开放式系统标准；单一和双重冗余可选件；可在必要应用条件下内置转发器模块；高速度可达115KB。
恒春测控同时提供了基于工业以太网的MODBUS TCP通讯。可以直接与SCADA系统连接，而不需要与PLC或控制器连接，即可以实现通讯和控制。
c、Hart
HART(Highway Addressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室之间的通信协议。
Hart接口：符合HART7.0协议标准。支持Bell202标准的FSK频移键控信号，载波为1200Hz和2200Hz，通信速率为1200b/S。
d、Foundation
Foundation Fieldbus是目前石化领域使用为广泛的过程控制系统。主要特点在于能够与DCS远距离部署控制系统。
Foundation Fieldbus接口：支持与标准Foundation H1 总线系统直接相连；完全符合IEC61158-2标准；拥有Link Master和LAS功能；完善的HI现场性能。
e、DeviceNet
DeviceNet是一种开放式网络标准，适用于工业环境中使用CAN总线主要功能的通讯网络。
DeviceNet接口：每个网络支持多达63台设备；四线电缆（其中两线用于信号，两线用于电源）；允许Trunk和Drop线路；EDS电子设备描述文件。
罗托克电动执行器（也称为IQ执行器）是站在新技术的*不断致力于研究与开发的成果，为终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
IQ执行器标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居地位。对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
罗托克电动执行器
经过实验和测试的IQ系列智能型罗托克电动执行器现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，其独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
罗托克电动执行器是站在新技术的*不断致力于研究与开发的成果，为终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
IQ执行器标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。它继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居首地位。
对于任何环境、任何应用，罗托克电动执行器已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使其在可靠的阀门操作领域居地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
IQ执行器产品优势如下：
Ⅰ.调试简便：用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ执行器遥控器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。其独特的本安型遥控器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
Ⅱ.易读的、带有背景照明的显示器：提供了阀门运行状况、控制和执行器的图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。
罗托克电动执行器智能模块
Ⅲ.在同时罗托克电动执行器现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括：
a.直流和单相电源执行器
b.作为标准功能的内置数据记录器
c.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能
d.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高
e.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术
f.防腐功能增强
g.控制和指示灵活性提高
h.附加的保护系统
Ⅳ.保护是关键：在电动执行器应用中所积累的大量经验，使其在执行器端口保护方面居地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。
Ⅴ.双密封、双保护:罗托克电动执行器外壳的额定防护等级为IP68-水下3米，48小时，NEMA4/4X/6。它是完全防水可防尘，而且不"透气"。双密封系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块密封。
Ⅵ.非侵入式终身密封:罗托克电动执行器的现场调试无需卸掉电气箱端盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。在我们制造厂的受控环境中组装后，气体交换已被排除-所有内部元件终身得到保护。非侵入式控制器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
Ⅶ.简单、可靠:IQ简化了设计，而规格和性能有所扩展。
Ⅷ.力矩测量:罗托克电动执行器能够可靠可精确地测定操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。IQ使用其的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且于频率、电压和温度变化。
Ⅸ.阀位测量：可靠的过程控制取决与阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有的非接触式阀位测量系统则是执行器控制中简单的设计。只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成号，然后与存储在安全、的存储器中的限位作比较。
Ⅹ.元件的减少:合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。作为IQ的基础，手轮结构和控制底架的改进提高了执行器的可靠性。新型系统集成芯片"技术已因应用于IQ控制模块。元件数量明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据显示功能以及更好的系统保护等增强功能，从而提高了性能及可靠性。
XI.安全完整性:初研制IQ是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，是工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。鉴于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork 将乐意讨论您的要求。
罗托克电动执行器应用广泛，可与闸阀，球阀，蝶阀等各种类型阀门配套。可用于任何严峻的工作环境中。因此，罗托克电动执行器被冠以"安全、高效、智能、性价比高"的代名词，深受国内外市场欢迎。
非侵入式设计，设计简单直观
行程、力矩测量精准、可靠
操作界面的中英文语言选择
控制状态的锁定功能
具有双速（变速慢关）功能
全面的数据记录
运行中故障诊断功能
电机过热保护
具有普通型和型两大系列
防护等级IP68
能实现阀门高速关闭要求
远距离无线电控制
3.常州称SND-ZTZ智能调节型电动执行机构工作环境和主要技术参数
电 源：电机为三相交流，380V（特殊订货220V或660V),50HZ(特殊订货60HZ);远程控制为24VDC
环境温度：-20-+60℃（特殊订货-40+70℃）
信 号：输入：4-20mA DC 输出：4-20mA DC
死 区：0.5﹪-9﹪可调
相对湿度：≦90％（25℃）
普通型和户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场合；型产品有dⅠ和dⅡBT4和dⅡCT4。
防护等级：IP68（水下4米深68小时)
工 作 制：S5制（间歇工作制，有电制动），小负载持续率25﹪ ，多操作次数1200次/小时
SND-ZTZ智能调节型电动执行机构主要性能参数
型号有SND-ZTZ4000(B),SND-ZTZ6300(B),，SND-ZTZ10000(B)，SND-ZTZ16000(B)，SND-ZTZ25000(B)等等
-/gjijah/-
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